Uno mismo-equilibrio Robot (7 / 7 paso)

Paso 7: mejoras

Hay muchas mejoras que hacer con este robot, este es el primer paso de muchos más:

1. La primera que quiero implementar es la recuperación de la posición, no quiero que mi robot a caminar por la habitación como un zombi aunque mi gato, no me gusta :D. Para que necesitamos encoders para medir el movimiento de la rueda y usarlo para llevar el robot a la posición inicial.
2. Control del movimiento del robot, hacia adelante, hacia atrás y desvío, que es fácil, lo único que tenemos que hacer es cambiar el ángulo que queremos que los robots alojarte luego la gravedad hará su trabajo y el robot se moverá en la dirección del ángulo, entonces ponemos el ángulo a cero otra vez y el robot se detiene. Para el torneado de tenemos que poner un offset en la velocidad del motor, para girar a la derecha nos restar el desplazamiento a la velocidad de la rueda derecha y se suma a la velocidad de la rueda izquierda.
3. La adición de un escudo de WiFi para controlar a través de internet.
4. Implementación con Raspberry Pi para permitir que el robot con una cámara.
5. Implementación de una cámara y visión artificial para el robot.
6. Usar una bola en lugar de ruedas, tan difícil, pero intentaremos.