Si usted está interesado en absoluto en robótica y electrónica probablemente habrá desmontado una impresora vieja o dos (si no lo has hecho, lo recomiendo, hay siempre interesantes piezas y usted pueden aprender mucho sobre cómo los expertos compilado electro-mecánicos máquinas). Si ha desmontado una impresora láser, es probable que habrá venido a través de motores de CC sin escobillas, que varían en tamaño.
Estos motores tienen algunos pros y contras, obviamente varía entre las impresoras y las funciones de los motores dentro de las impresoras, pero he encontrado lo siguiente para ser de verdad la mayor parte del tiempo.
Pros
- Normalmente tienen un integrado circuito ESC (control electrónico de velocidad), que significa que se puede controlar con la lógica, en lugar de necesitar un ESC externo o puente en H
- Algunos tienen una colección de engranajes que se puede volver a utilizar fácilmente
- Algunos tienen una salida RPM
Contras
- Generalmente diseñado alrededor de una fuente de 24V
- Energía/esfuerzo de torsión relativamente bajo
Los motores normalmente tienen sobre 5 o 6 pines de entrada, voy a ir a través del proceso que uso para determinar cual pin es cual y demostrar algo de código para controlar los motores.
