Upcycle DC sin escobillas motores de impresoras (3 / 4 paso)

Paso 3: Código de Control de velocidad

En el paso anterior determinamos que eran los siguientes pines de entrada del motor

  • / DIC (no desacelerar, así tirando alto hace que el motor se ejecute)
  • / ACC (no acelerar, 100% ciclo de trabajo es velocidad 0)
  • REV controla dirección (alta es una forma, bajo el otro)
  • + 24VDC
  • TOMA DE TIERRA

He usado las tablas MediaTek LinkIt uno o Arduino para este paso, ya que todas las bibliotecas disponibles hacen rápido y fácil. Puesto que esto no es exactamente proyecto para principiantes voy a asumir que sabes subir código a ellos (si no, revisa el conseguir comenzado guía).

Este código utiliza la biblioteca TimerOne para facilitar la configuración del PWM.

Este código simple proporciona una interfaz para la prueba, conectar a la tarjeta a través de una conexión en serie y poder controlar el motor mediante el envío de los siguientes caracteres

  • 'w' para aumentar la velocidad de
  • de ' para disminuir la velocidad
  • había ' para activar el freno o desactivar
  • 'r' para cambiar de dirección
			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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               Este es un proyecto de electrónica primavera 2014 en Pomona College, creado por Andreas Biekert y Jonás Grubb. Gracias profesor Dwight Whitaker, Tony Grigsby y el Departamento de física de Pomona.Nuestro objetivo con este proyecto era crear un cardán             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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