Paso 4: Escribir el programa de control
He adjuntado el bosquejo y la lib para comunicarse con el sensor. Simplemente puede poner eso en una carpeta de dibujo solo compilarlo. Hay absolutamente algunos tutoriales sobre cómo programar un Attiny utilizando un UNO así que me guardo de repetir. Es fácil una vez que sabes cómo hacerlo, pero me tomó un par de intentos. Cuando se utiliza el Attiny hay el reto adicional que el último pin libre está reservado para el reset. Para que sea utilizable para la entrada-salida normal es necesario quemar un fusible dentro de la viruta. Así que una vez que se ha cargado el programa y el fusible puede no fácilmente volver a utilizar el chip. Solamente con la HVSP que eventualmente también edificado desde tutorial otro. También simple una vez que sabes cómo. Usted podría utilizar un Arduino Nano en su lugar, como lo hice en un principio que hace la programación y depuración mucho más fácil.
Cuando empecé con el programa de control grabé la humedad durante el secado. Me enteré de que es suficiente poner de calefacción con fuente de calor. Este hecho humedad van hasta un 99% durante bastante tiempo antes de que se decae lentamente. Una vez que baje por debajo del 75% (checkDryEnough: humedad > 750) se agrega la 2ª fuente de calor. Esto hace que la humedad una vez más (no recuerdo las cifras exactas pero creo que fue alrededor del 80%). Después de el controlador detectará sólo el calor del aire. Una vez su conseguir más de 39° C, que la secadora se detiene, se hace un sonido y el controlador entra en estado inactivo hasta que la puerta está abierta y todo se apaga.
El programa es principalmente una máquina de Estados (como todos los controladores embebidos). Una vez que se enciende (que se realiza automáticamente después de cerrar la puerta y pulsar el botón start) un sonido de inicio (que también parpadea el LED como se explicó anteriormente) es emitido. El retardo inicial es necesario para el sensor que poco tiempo después de energía hasta conseguir listo. 2 1/2 segundos es demasiado, pero mejor estar seguro que lamentarlo.
Hay un par de temporizadores independientes (como reloj y nextTurn) que se inicializan con el tiempo. Así que reloj garrapatas cada segundo y nextTurn cuando es el momento de girar el motor en la dirección opuesta. El sensor es encuestado cada segundo para actualizar la temperatura y la humedad (pollSensor). Durante la fase de precalentamiento no se comprueban los valores de los sensores. Esto se hace para dejar que el sistema arranque sin problemas (y más del 75% humedad). Sube muy rápido la humedad en el sensor pero dejé 5 minutos en checkPreHeated solo otra vez seguro. Después de esa primera humedad y temperatura se comprueban hasta que todo está hecho.
Los parámetros del sistema se determinaron por un clima en Alemania y finalmente en su área, que necesita un enfoque diferente para secar eficientemente. Los parámetros según lo establecido en el programa de control muy goor resultados. Antes el upcycle la ropa era demasiado seco o demasiado húmedo como uno necesita para establecer un temporizador (por regla del pulgar) y opcionalmente el normal calor/super calor - que ya está todo hecho automáticamente.
