Paso 1: Materiales de construcción
El cerebro del exoesqueleto está formado por un Arduino Uno junto con un chip Dual Motor Driver (edición *** md10a motores controladores utilizados en lugar de controlador doble como resultado de la adición del tercer actuador de 3 chip) que dirige la velocidad y la dirección de los dos de alta velocidad, alta potencia actuadores lineales. Cada actuador tiene 750N de fuerza a 12V. La función de control proviene de los dos sensores de los músculos de sparkfun.
Estructura: Marco de aluminio, actuadores lineales 2 x 750N, paquete de baterías de 12V, baterías 2 x 9V
Microprocesador: Arduino Uno, 2 x módulo de EMG (sensor muscular de Sparkfun V3), controlador de Motor Dual (pololu 12A)
puntos clave:
- Cada actuador es capaz de producir 750N de fuerza, esto es, aproximadamente, 75Kg potencia de elevación. Como los motores son con bisagras y apalancamiento se utiliza para levantar el brazo, este valor es ligeramente inferior.
- Cada actuador sin carga dibuja debajo de 1A de corriente y máximo 5A a plena carga.
- Esto nos permite utilizar una batería de 12V. El exoesqueleto es independiente y no requiere de ' alimentación '. Ni entra ninguna salida eléctrica en contacto con el usuario.
- El brazo puede demostrarse separada del usuario colocando sólo los sensores EMG (estos sensores son una forma de señal de los transmisores, ninguna corriente puede viajar hacia el usuario).
