Paso 2: Actuadores lineales
El actuador Linear es mucho como un motorreductor DC pero con una dirección lineal del movimiento. La relación de engranaje de alta velocidad permite una alta potencia y por lo tanto estos motores se utilizan para levantar objetos pesados. La desventaja es que la velocidad es inversamente proporcional a la fuerza, y comprar un actuador de alta potencia a menudo resultados en un motor más lento. Para este proyecto, un actuador más rápido es necesario imitar el movimiento de un brazo humano. Más allá de 3cm/s sería ideal pero dado la disponibilidad, el actuador de 750N-7mm/s fue elegido.
Aquí hay un enlace al motor real:
https://www.Robotics.org.za/index.php?Route=produc...
"Este actuador lineal de 12 V se puede utilizar en una variedad de aplicaciones. Los actuadores son motorreductores de CC de 12V que utilizan una impulsión del gusano para mover un eje hacia adelante y hacia atrás a lo largo de su longitud. La impulsión del gusano se asegura de que el eje mantendrá su posición incluso cuando unpowered. Interruptores de dos límites con seguridad detiene el motor en cada extremo de su gama, mientras que los diodos integrados le permiten invertir dirección después de llegar a un punto límite si se invierte el voltaje suministrado. Los actuadores son en su mayoría metales y todo el caso está sellado para proteger contra polvo y agua. "
La hoja de datos se encuentra en el enlace de arriba.
Fuerza: 750N
Voltaje de funcionamiento: 12V
Movimiento tamaño: 200mm
Actual a sin carga: 0.9A
