Paso 5: codificador
Codificador de alimentación de arduino (generalmente será encoder de 5V).
Líneas de información de codificador se conectan para filtrar.
Codificador de llamadas usando interrumpa!!!!!! cuando vamos a usar temporizador vas a perderte de pasos.
Conectar encoder directamente a arduino - que te pierdas o haz extrastep cuando motores trabajando. Ruido eléctrico y cables de... Me paso muchas noches y probar ideas pero... esto es una buena solución. Codificador-filtro-microcontrolador
Si alguien le preguntará acerca de su conexión - o código de codificador agregare esta parte