Paso 1: Haz tus cosas
Primero: los ingredientes-1 x Dual TB6612FNG de Sparkfun Motor Driver 1A
-1 juego x de pines de cabezal
-1 x tablero además de conectar los cables
-8 x diodos de rectificador 1N4001 (o similar)
-1 x Arduino Uno R3
-1 x fuente de alimentación de 6V (yo usé 4 x 1.2V NiMH recargables en un soporte)
-1 x pila de 9V con un conector de barril de 2,1 mm
-2 x motores de corriente continua no exceda el conductor corriente y voltaje (yo usé micro metal gearmotor de chip 250:1 por su manejable RPM y alto esfuerzo de torsión)
-Montaje de los soportes y las ruedas (utiliza soportes de motorreductor extendido de Pololu y ruedas 32 x 7 - ruedas pequeñas = velocidad manejable)
-Algo para construir el cuerpo (Meccano, Lego, tarjeta acanalada gruesa, etc.)
Segundo: Los utensilios de cocina
-Soldador
-Núcleo resina de la soldadura
-Pelacable