Paso 3: Configurar su protoboard
He utilizado una banda elástica para sostener mi Arduino en mi protoboard. Esto evita que cualquier cortocircuito accidental de los contactos en la parte inferior de la Arduino y mantiene unida a la protoboard - usted no puede accidentalmente de alambre todo el proyecto si la placa demasiado vaga de Arduino!
Posición del conductor del Motor
Lugar el TB6612FNG breakout Junta en la placa. Debe a la rotura por la mitad de la placa con el fin de mantener las dos filas de pines en circuitos independientes por posición a horcajadas. Un lado de la tarjeta de conductor maneja entradas y las salidas de otros.
Carriles de la energía
Mi placa tiene 2 carriles de la energía - utilizo uno (el superior en las imágenes) para proporcionar la potencia de Arduino/TB6612FNG y el otro (el inferior) para proporcionar energía del Motor. Necesita para conducir los motores de una fuente de alimentación separada, tal como la corriente de que los motores dibujar suele ser demasiado para el Arduino manejar. Debe conectar el GND de las dos fuentes para asegurar un terreno común.
Imágenes:
1. montaje de la placa breakout
2. general diagrama del circuito
3. circuito físico, motores y baterías motor apagado-marco (nota el cable de puente a la izquierda conectando la tierra de las fuentes de dos energía)
