Paso 4: Conectar el Arduino
Conectar la alimentación:
El poder que está conectando aquí es la energía necesaria para conducir el TB6612FNG, no el poder para conducir los motores.
-Conectar los 5V de Arduino para el VCC
-Conectar el GND de Arduino a la tierra
Conecte las clavijas de Control:
Cada motor (etiquetados A y B) tiene 3 entradas de control: IN1 y IN2 para controlar la dirección se convierte y un PWM para controlar la velocidad de entrada. El pin STBY se utiliza para los motores de traer a la vida / a ponerlos a dormir
-Pin 3---> PWMA
-Pin 8---> AIN2
-Pin 9---> AIN1
-Pin 10---> STBY
-Pin 11---> BIN1
-Pin 12---> BIN2
-Pin 5---> PWMB
Imágenes:
1. conectar la alimentación
2. Conecte las clavijas de control
3. esquema de
4. invertir el lado de la placa breakout, mostrando los puntos de conexión
