Usando el TB6612FNG Dual Sparkfun Motor Driver 1A - guía del principiante (6 / 9 paso)

Paso 6: Despistar - parte posteriora EMF protección

Hay un montón de información sobre protección detrás EMF, pero no estoy realmente que técnica.  Tan en mis términos...

EMF (fuerza electromotriz) básicamente es corriente que se genera (en este caso) cuando la inercia mantiene un motor girando después de que su poder se ha reducido.  El motor se convierte efectivamente en un generador y la corriente que genera "patadas hacia atrás" en el circuito puede provocar daños a los componentes.

Por suerte hay una manera que podemos proteger contra esto...

Detrás EMF la protección se logra más fácilmente mediante la conexión de un diodo en paralelo al motor. El diodo (en términos simples) dirige la tensión hacia el motor para que no daña el resto del circuito.  Un diodo común a utilizar es el 1N4001.

En un circuito simple que impulsa un motor en una dirección, esto es bastante fácil - consulte el diagrama de arriba.  Conecte el diodo en paralelo al motor, al final con la franja blanca se conecta a la alimentación positiva y la otra al suelo.

Sin embargo, estamos controlando un motor que puede girar en cualquier dirección, lo que significa que este método no funcionará.  Tenemos que ser un poco más creativos y desafortunadamente usan diodos 4 veces más.

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