Usando el TB6612FNG Dual Sparkfun Motor Driver 1A - guía del principiante (8 / 9 paso)

Paso 8: Montaje Final

Ahora hemos conectado todo lo que necesitamos desde un punto de vista eléctrico:
-Arduino para el TB6612FNG breakout Junta
-Breakout junta a la potencia del motor y diodos para protección back EMF
-Motores a la placa

Ahora tenemos que poner todos juntos en un cuerpo simple:
-2 ruedas montadas a los motores
-una tercera rueda/bola de la rueda que se mueve libremente
-espacio para albergar el protoboard, arduino y baterías

Aquí es lo que se me ocurrió - usted podría trabajar esto con cualquier cosa, desde lego a Mecano a una simple cajita plástica / cartón caja.

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