Paso 15: El mando a distancia Robot
Para hacer este robot barato usé tecnología IR de 38 kHz, que se utiliza en mandos a distancia TV. De Gearbest compré un chasis para mi robot. El receptor IR es rescatado de un viejo televisor y el Arduino es también de la Gearbest.
El circuito controlador de motor- Necesitarás estas partes:
- 2 bornes de tornillo
- L293D IC3
- Pin header (90 grados)
- 1k resistencia
- LED rojo
- Cables de
- Un tablero del PWB
Utilicé algunos hilos de cobre y siguiendo el esquema había conectado a los pines del CI a los pines del cabezal. No materia que pin va a que pin del encabezado, sólo recuerdo que lo hizo le conectáramos. El LED está conectado en serie con la resistencia y en paralelo con el VCC de 5v.
