Paso 16: Montar el chasis
Este paso fue muy sencillo, utiliza un destornillador y algunas habilidades de fabricación construí el marco en cinco minutos. Después de esto viene la parte más difícil, debemos construir un circuito controlador de motor. Para controlar mis motores elijo el CI L293D que puede manejar dos motores. Mirar el esquema para construir el circuito.
Conectar las partes para el Arduino
Utilicé los cables del puente para conectar el sensor y el controlador de motor a Arduino.
Pin del Arduino == > controlador de Motor
4 == > 15
5 == > 10
6 == > 7
7 == > 2
VIN == > 8
5V == > 1, 9, 16
GND == > 4, 5, 13, 12
Así que miren el esquema del módulo L293D, luego conecte sus pernos a la Arduino UNO como escribí aquí. El pin de 5v de Arduino debe conectarse el 1, 9, 16 pines para habilitar la función de conductor del motor de la IC. Finalmente utilice la screwterminals para encender los motores.
