Paso 17: Escribir y...
Utilizando la librería IRremote que he creado un código que lee 38kHz señales infrarrojas, los decodifica, luego avanza el robot. (Descargar la biblioteca en la sección de código).
He añadido las explicaciones en el código, pero la sustancia es la que decodifica las señales IR viniendo desde el servidor principal, entonces dependiendo de lo que el usuario quiere, mueva los motores que se moverá el robot hacia adelante o gira a la izquierda. Downloload el código: "Robot_Code". Esto carga a tu Arduino y y completa tu robot.