Usar un microcontrolador PIC para controlar un Servo Hobby (2 / 6 paso)

Paso 2: La señal de Control

Además de poder (cable rojo 5 voltios funciona bien) y las conexiones a masa (cable negro), el servo acepta una señal de control en el tercer alambre (generalmente blanco o amarillo). La señal es casi la anchura de pulso modulada, excepto que no tiene un período fijo.

Se compone de pulsos de voltaje, la duración que determine el ángulo del eje de salida. Los pulsos pueden ser de 0,9 ms a 2,1 m de largo, 1,5 ms siendo la posición central (es decir, duración del pulso varía linealmente con el ángulo del eje). No recuerdo si 0,9 ms medios completamente en sentido horario o sentido de las manecillas, pero no es gran cosa para probar nuestro su proyecto, ver que el servo girando al revés y revertirla en su código. Un nuevo impulso debe enviarse al servo una vez cada 10 a 20 ms (50 a 100 Hz).

Estos valores de tiempo voltaje son un típico servo. Usted debe ser capaz de encontrar documentación para usted servo específicos del fabricante.