Paso 3: Placa de relé
He diseñado la placa de relé en ExpressPCB , un poco grande de software libre para hacer PCB simple en, usted puede incluso orden su PCB a partir del software (caro, de los Estados Unidos)
Archivos PCB y SCH expresados son adjuntas, junto con presentaciones PDF de ambos
He utilizado el método de transferencia de tóner de hierro con mi impresora laser para preparar y grabar mi Consejo, no quiero entrar en gran detalle sobre aguafuerte es sobre ROBOTS!, y hay algunos ya de gran instructibles de como hacerlo como este
Después yo tenía mi tabla completa (Compruebe su no venir hacia fuera reflejado!) Hice esto con algunos de mis primeros consejos y no podía entender lo que estaba mal con ellos! así que verifique con las fotos y el esquema
I soldar todos los componentes de mi en su lugar (he etiquetado en una imagen más abajo) y conectar algunos motores pequeños hasta para una prueba de funcionamiento.
