Paso 1: materiales
Tengo las piezas difíciles de encontrar (nonLego) de Sparkfun.com y Mindsensors.com
Materiales del robot:
-dos motores de NXT Mindstorms y dos cables
--Lego Technic piezas para construir tu robot chasis
-Arduino estándar (utiliza la ONU. Esto realmente me permite saltar agregando resistencias de pull-up a las entradas analógicas)
--9V masa y 9V batería Clip para alimentar el Arduino. (Nosotros podríamos energía de la batería del motor, pero lo tengo en eso a mantenerlo simple).
--Batería (u otra fuente de alimentación. Estoy usando un 7.2V paquete de NiMH)
--Cable del anfitrión I2C con el conectador de NXT
--Cinta adhesiva (cinta de Gaffer es probablemente el menos sucio, pero cualquier cinta hará el trabajo)
http://www.mindsensors.com/index.php?Module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=136
-Multiplexor para los motores del NXT (esta pieza nos da la habilidad de hablar al NXT motores un montón de recortes de cable feo)
http://www.mindsensors.com/index.php?Module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=134
Materiales de comunicación
--2 XBee 1mW antenas del alambre (radios Xbee)
http://www.Sparkfun.com/products/8665
-Conector XBee Explorer USB
http://www.Sparkfun.com/products/8687
--Escudo XBee Wireless
http://www.Sparkfun.com/products/9976
Otro Hardware:
-pernos de cabecera (más pins de cabecera son un poco más fácil de usar)
--PS3 controlador
-cable mini USB para conectar el Xbee al ordenador
-Cable USB para programar el Arduino
Un paquete de Software de código abierto:
--El Arduino IDE
http://Arduino.CC
--Procesamiento de
http://Processing.org/
-La biblioteca de NXT para hablar a los motores de i2c NXT
https://launchpad.net/nxti2cdevice
(Nota: esta biblioteca de NXT es un gran proyecto a sí mismo! Compruebe hacia fuera el hombre Blackmore de Clinton tras la realización en http://robotclub.ab.ca/ )
--La librería de procesamiento de lenguaje llamado Control Pro que permite comunicarse con el controlador de PS3.
http://creativecomputing.CC/p5libs/procontroll/
Herramientas finales para hacer el trabajo:
-Soldador
--Soldadura
--Exacto cuchillo (o cualquier cuchillo pequeño y preciso)
-pelacables para pelar alambre muy fino.
