Paso 5: Montar el Hardware de Arduino
Primero cortar el cable por la mitad! Usted necesita solamente una mitad en este caso.
Con un cuchillo del exacto, separar los filamentos individuales del alambre.
(Ser suave! separan a poco más de una pulgada entre sí.)
A continuación, tira (suavemente) el aislamiento de cada conductor excepto el rojo.
De su pila de pines de cabezal, dar 4 pernos de cabecera individual separado. La soldadura de los siguientes:
Pin de un encabezado para el cable de 5V
Pin de un encabezado a los dos cables de tierra (solo giro ésos Tierra dos cables)
Pin de un encabezado para el alambre SCL
Pin de un encabezado para el cable de la SDA
Todos sus empalmes de la soldadura con alguna cinta de aislar.
Siguiente: la Arduino Asamblea
Conecte una radio Xbee a la shield Xbee de Sparkfun.
Monte este escudo en el Arduino.
Conecte el cable NXT de modded a Arduino como sigue.
Va de 5V a 5V de Arduino
Motivos de ir a la Arduino Gnd
SCL va al pin analógico Arduino 5
SDA va al pin analógico Arduino 4
(Para las dos últimas conexiones, te tienes que retorcer el cable NXT porque se invierten las conexiones de cables.)
Siguiente: conectarse al multiplexor de mindsensors Arduino. Insértelo en el zócalo NXT porque nuestro Arduino está "imitando" el NXT hablando en el protocolo i2c que NXT utiliza para comunicar a los motores.
Por último:
Conecte los cables del motor chasis motor en las acometidas correspondientes del M1 y M2. Si encuentras que estás controlando el motor que no se correlaciona en el stick analógico correcto, simplemente cambie las conexiones aquí en el futuro.
De aquí en fuera: simplemente montar todo en el chasis! (Yo usé cinta de lámparas aquí.)
