Paso 6: Añadir la biblioteca NXT para el IDE de Arduino
Descargue y descomprima la biblioteca NXT desde el siguiente enlace:https://launchpad.net/nxti2cdevice/+download
Desde aquí, usted querrá instalar el IDE de Arduino en primer lugar, si no lo has hecho ya.
A continuación, cree una carpeta llamada bibliotecas en el directorio Arduino. (Esto es como lo que hicimos para el procesamiento y la biblioteca de ProControll, por lo que no cubre como "fondo" con todos los cuadros detallados).
Simplemente arrastrar y ' dejar caer la carpeta NXTI2CDevice en esta carpeta de las bibliotecas en el IDE de Arduino.