Paso 8: Descargar, ejecutar y nuestro Resumen
Sube ese sketch de Arduino a tu bot de Arduino!
Nota: Cuando subes este código, asegúrese de que usted el interruptor pequeño en el escudo de Sparkfun en el ajuste DLINE . Cuando desea ejecutar el código, sin embargo, el interruptor poco volver a la configuración de la UART .
Casi ahí!
Descargue el bosquejo de procesamiento que incluí también.
Aquí vamos!
Primero Monte la otra radio Xbee en el explorador y conectarlo a la computadora.
Entonces par el controlador de PS3.
Vuelva a ejecutar el Sketch de procesamiento.
Luego conectar los motores NXT a la batería y conectar Arduino con la pila de 9v.
(Asegúrese de que usted está selector está en la UART)
¡ Disfruta el mando analógico de su proyecto NXT!
Aquí está lo que hemos hecho:
Hemos conectado los motores NXT con Arduino utilizando sólo dos pines!
Hemos conectado un controlador de PS3 con el proceso!
Hemos logrado una comunicación inalámbrica entre el ordenador y Arduino.
Hemos logrado control análogo de dos motores NXT mediante control remoto!
Gracias por venir hasta aquí! Has hecho muchas cosas para llegar hasta aquí! Le agradeceria cualquier comentario que puede dar, ya sean preguntas... Comentarios... (ok, ok, comentarios sarcásticos, como me puedo mejorar de aquí).
¡ Feliz Hacking!
