Utilizando componentes de NXT con un Micro controlador

esto es una guía para usar los motores y sensores de LEGO NXT con Parallax Basic Stamp II o BS2.  Sin embargo, en lugar de sólo proporcionar esquemas y ejemplos de código para el BS2, va a proporcionar alguna teoría sobre cómo funcionan los sensores así.  Esta manera, alguien utilizando un arduino u otro microcontrolador debe encontrar a esta guía al menos algo útil.

Mis dos fuentes principales de información son
El Kit de desarrollo de Hardware de LEGO http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx
TheCompBlog: Hackear el NXT http://www.thecompblog.com/2012/07/hacking-lego-nxt-part-1.html
-Ésta es una guía decente si estás utilizando un arduino.  Pero tenga en cuenta que sus esquemas a menudo muestran pins 2 y 3 conectado a + 5V en vez de tierra.  Los pines 2 y 3 son para todos los sensores excepto el botón que es simplemente un interruptor.

¿Tiene alguna sugerencia?  ¿Es algo difícil de entender, incorrecto o que falta?  Deja un comentario y veré lo que puedo hacer.  Me gustaría este instructables para ser una guía completa sobre el uso del BS2 con el set NXT.  Si estás usando un microcontrolador diferente y le pegan, puede o no ser capaces de ayudar a pero no sobra para preguntar.

Espero conseguir pronto un arduino, y si bien esta guía voy a publicar a una guía gratuita para usar el arduino con los códigos de muestra para.  Me avisas si quieres.