Utilizando componentes de NXT con un Micro controlador (2 / 6 paso)

Paso 2: El Sensor de contacto

Vamos a empezar con el sensor de contacto ya que es la parte más simple.  También puede utilizar esto para asegurarse de que tienes los cables en el orden correcto.  Usando el sensor de contacto es muy simple: es un interruptor SPST normalmente abierto, que básicamente significa que es "on" al pulsar el botón "off" cuando la suelte.  El pin 1 es un terminal y Pins 2 y 3 son el otro (uso uno o ambos).  Si no funciona, puede tener los cables al revés.  Utilice el Pin 6 para un terminal y pines 4 y 5 para el otro.

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