Utilizando controladores de RC de FM con Arduino (3 / 6 paso)

Paso 3: El código

Ahora comencé la codificación,
Usé la función pulseIn() al leer los pulsos en el receptor y enviarlas al monitor serial, cuando tuve esos valores le dije a la arduino a los valores PWM (0-255) y enviarlas al monitor serial otra vez.
Ahora cuando me mudé el joystick del mando a distancia vi los valores de cambio.
Ahora la última parte del código envía los valores PWM para el led y desvanece en consecuencia.

Estaba feliz cuando llegué a este trabajo pero necesitaba un poco más de desafío, quería controlar un LED RGB.