Utilizando Servos (3 / 7 paso)

Paso 3: Nuevo código

Ahora que conoces sus obras servo, puede comenzar a incorporar sensores de la mezcla. lo primero que debes hacer es usar un potenciómetro. Utilizar cualquier cosa entre 10 y 100 k. Mantenga el servo conectado ya se estaba usando el ejemplo de barrido. Conecte la clavija superior de la olla a 3.3v en el arduino. Conectar la clavija de abajo a la tierra en el tablero. Conectar el centro del pasador del limpiador de la olla para A0 (el primer pin analógico) de arduino. ir a "abrir" en el IDE de nuevo. Ir a servo y abrir "Perilla". compilar el código y subir a su tabla.  Cuando se está ejecutando el programa podrás controlar la posición del servo con un potenciometro. Si no puede encontrar el código, copia esto:

Control de una posición de servo con un potenciometro (resistencia variable)
por Michal Rinott < http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include < Servo.h >

Servo myservo;  crear objeto servo para controlar un servo

int potpin = 0;  pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro
int val;    variable para leer el valor del pin analógico

void setup()
{
myservo.Attach(9);  se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
}

void loop()
{
Val = analogRead(potpin);            Lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023)
Val = mapa (val, 0, 1023, 0, 179);     la escala a utilizar con el servo (valor entre 0 y 180)
myservo.Write(Val);                  ajusta la posición del servo según el valor de escala
Delay(15);                           espera a que el servo llegar
}