Paso 4: Probar el motor y el ACS712
Con el monitor serial y código del último paso se encuentra en funcionamiento, encienda la fuente de alimentación. No debería ver ningún cambio en la lectura.
El regulador del motor que estamos usando para el ejemplo tiene poco interruptores para mover manualmente el actuador a toda velocidad. Con el interruptor para mover el motor en cualquier dirección debe causar el valor leído de la entrada analógica a < 490.
Hay un buen ejercicio de matemáticas para todo aquel que quiere un crédito adicional para imprimir la corriente eléctrica en vatios o para extra, extra de puntos de bonificación, dime, cuánto peso se mueve. El actuador sólo drena 10A cuando a plena carga (400 libras).
