Paso 5: Vamos a calibrar!
Así, ahora todo lo que queda es aplicar lo que aprendimos en el paso anterior.
Si subes el código que sigue, veremos su actuador cobran vida y estirar las piernas.
Tenga en cuenta que la ACTUATOR_SPEED es constante en 255 (máximo). Puede utilizar esta técnica y utilizar los variadores de velocidad PWM proporciona que debe tener el PWM a toda velocidad antes de muestreo el ACS712. Si se reduce esa variable decir 200, verás que de vez en cuando chocas lecturas cerca de resto (512). Eso es porque el controlador es no bajar el voltaje para reducir la velocidad, pero en cambio pulsar 12Vin para el motor de la C.C. como una persona de pie en un interruptor de la luz y encender y apagar una y otra. Si se muestra el sensor de corriente no al total, es probable que ninguna corriente de la muestra lectura falsamente.
