Paso 2: A partir de código de Arduino
Si usted necesita ayuda para empezar con Arduino, no hay mejor lugar para empezar que la Página de "consiguiendo comenzado con Arduino" en www.Arduino.cc.
Por supuesto, necesitará han construido y probado tu Arduino dibujo Robot.
He escrito el código que se encarga de todos los detalles del funcionamiento de los motores paso a paso y proporciona los comandos simples para mover y girar. Descargar el sketch de Arduino adjunto y colocarlo en la carpeta de sketch de Arduino. Luego ábrelo con el IDE de Arduino. Puede pedir colocarlo en una carpeta nueva, que está bien.