Utilizar el temporizador de interrupción en pcDuino (3 / 4 paso)

Paso 3: Paso 3: código de la muestra

#include
#include

#define REFRESH_TIME_S 1

#define REFRESH_TIME_US 500000

void time_initialization (s, largo nosotros de largo)

{

struct itimerval interrupt_time;

interrupt_time.it_value.tv_sec = s;

interrupt_time.it_value.tv_usec = nosotros;

interrupt_time.it_interval.tv_sec = s;

interrupt_time.it_interval.tv_usec = nosotros;

setitimer (ITIMER_REAL y interrupt_time, NULL);

señal (SIGALRM, timer_handler);

printf ("fijar tiempo de interrupción: % lds, %ldus\n «, s, nosotros);

}

void timer_handler(int irq)

{

Switch(IRQ)

{

caso SIGALRM:

digitalWrite(13,(digitalRead(13)^0×01));

rotura;

por defecto:

rotura;

}

}

void setup()

{

pinMode(13,OUTPUT);

time_initialization(REFRESH_TIME_S,REFRESH_TIME_US);

}

void loop()

{

}