Paso 4: Servos, engranajes, ejes y
Usando pernos roscados como ejes simplifica el desmontaje del laberinto para viajar. Los árboles son los pernos de 1/4 de pulgada. Con pernos de 1/4 de pulgada, que podemos utilizar rodamientos estándar que ayudó a suavizar el movimiento. Los servos tuvieron que montar por lo que podría pivotar lejos de los grandes engranajes para instalación y desmontaje. Los soportes del servo de SparkFun son muy rígidos y tener un espacio mínimo en el marco.
Los engranajes grandes han sobredimensionado las aberturas del centro. Elegimos estos adaptadores de buje de engranaje lo que podríamos exactamente les centrada en los ejes, conseguimos finalmente de fijación directamente en los marcos.
Los servos deben girar de los engranajes grandes para desmontaje y ajuste latigazo de engranaje. Para el marco interno realizamos un soporte pivotante de material de ángulo con una rosca nutsert para perfeccionar el contrato del engranaje servo.
El servo del marco externo está montado sobre un soporte de ángulo de giro similar en el interior del soporte de la mesa. Sobredimensionamiento del orificio en el soporte de la mesa da juego para el ajuste final.
Haga lo que pueda para mantener los agujeros rectos y verdaderos.
