Utilizar sensores y actuadores para hacer un laberinto laberinto mecánico (7 / 10 paso)

Paso 7: Tableros de Control

Se utilizó un controlador de Servo de Lynxmotion que genera las señales PWM muy estables. Hemos hecho una pequeña tabla de proto para cambiar el voltaje de la señal de la Kinoma Create 3, 3V a 5v que espera el controlador de servos de Lynxmotion. Dependiendo de los servos se utilizan, suministrar la potencia necesaria del motor. Se utilizaron 9 voltios con estos servos Hitec HS - 625MG. Hemos añadido algún alivio de la tensión en el cable de conexión en la base y en el crear de Kinoma.

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