Paso 1: ingredientes
-Procesamiento un IDE
-un montón de LEGO (juguete mejor nunca!)
-un motor paso a paso
-un controlador de motor paso a paso y fuente de alimentación
-un láser lineal
-una webcam
-un trabajo Meshlab
y ayuda :)
En primer lugar, deberás conseguir todas las piezas y pensar en aspecto general y método de trabajo.
Y depende más del tipo de motor paso a paso, que usted puede conseguir. Tuve mi paso a paso de la vieja Impresora OKI, que ha unido conjunto de engranajes. Fue muy útil, porque pude conectar polea de Lego, sin destruirlo permanentemente. En un hecho, yo no hubiera destruido cualquier Lego bloques durante la construcción de la plataforma giratoria. Odio a destruir cosas.
Código es primitivo, lo sé. Tiene errores, se aplican algoritmos no todos necesarios. Pero genera nubes de puntos, que son muy similares a cosas reales y que era objetivo de esta versión alfa de escáner.
Así que vamos a preparar las piezas.
