Paso 3: Motor
Soldar 4 cables a los conectores del motor paso a paso. Al otro extremo de los alambres he soldado solo alfiler de oro. Ahora es muy fácil conectar con el controlador.
Os adjunto Lego polea a engranaje integrado. Tomé hacia fuera y 6 agujeros. Hoyos tiene mismo tamaño y la disposición como agujeros en la polea de Lego. Polea y el engranaje se unen junto a los ejes "largo 3".