Paso 4: Haga los brazos Parte1!
Por lo tanto, ahora tienes tu marco pero ahora necesitas hacer los brazos, los brazos están hechos de rieles de aluminio porque son menos pesados que los de madera, lo primero que tienes que hacer para hacer los brazos es uniéndolas al chasis, para hacer todo esto vamos a tomar tres piezas de madera y hacer un agujero a través de ellos , entonces vamos a poner una tuerca y un perno, no estén tan apretados, ya que la madera del centro necesita para moverse.
Ahora fije la primera y la tercera madera a la estructura a la altura del hombro, ahora repite este proceso dos veces por lo que ahora tiene dos hombros.
Ahora que tienes tus dos hombros su tiempo para colocar la primera mitad de los brazos, para ello, cortar dos tiras idénticas de carril de aluminio (uno para cada brazo) y colocar en un ángulo con dos tornillos en la madera central, tenga en cuenta que tienen que estar en la parte exterior de la madera intermedia.
Entonces, tienes que colocar el pistón neumático para la madera del media, para ello simplemente Sujete un soporte L a cada extremo del pistón neumático y sujete la barra con el soporte en L a la madera del media y el cuerpo del cilindro a la estructura del robot, hacer esto dos veces.
