Paso 5: Hacer la Parte2 de brazos!
Ahora, usted tiene la parte superior de los brazos, hacer el segundo que es el que va a tocar el piano que tienes que:
- Hacer que un agujero de dos pulgadas desde el final de la primera mitad del brazo y uno al final de la pieza
- Corte a longitudes iguales de carril de aluminio
- hacer un agujero como de 1/2 pulgadas desde el extremo y uno cerca de 4 pulgadas desde el extremo
- Conecte el extremo de la primera mitad del brazo a la segunda
- Ahora sujete el cilindro neumático a los dos orificios con soportes en L dos
Ahora que usted ha hecho todas estas válvulas neumáticas a la estructura del robot y hacen un L forma de madera y pone en el centro del cuerpo y conecte las mangueras neumáticas para los pistones y las válvulas, ahora estoy suponiendo que sabes como utilizar un sistema neumático un arduino y relés , si no son un montón de tutoriales que hay en estas pruebas se utilizo algunos relés y un arduino para ver cómo se comportan los pistones neumáticos, en el video, hay un cilindro neumático extra en el centro que fue utilizado para hacer el cuerpo volver pero se quita más adelante puesto que no podía con el peso
