Vamos a hacer un SmartWatch (12 / 20 paso)

Paso 12: Código para el acelerómetro y giroscopio

var accelrCompassSensor = require('jsupm_lsm303');

Crear una instancia de LSM303 brújula I2C

var myAccelrCompass = new accelrCompassSensor.LSM303(0);

coordenadas, outputStr, successFail var, accel;

myInterval var = setInterval(function()

{

Cargar coordenadas en objeto de LSM303

successFail = myAccelrCompass.getCoordinates();

en orden XYZ. El sensor devuelve XYZ,

pero el conductor compensa y hace XYZ

coords = myAccelrCompass.getRawCoorData();

Imprimir la X, Y y Z utilizando dos métodos diferentes los datos de coordenadas

outputStr = "coor: rX" + coords.getitem(0)

+ "-rY" + coords.getitem(1)

+ "-rZ" + coords.getitem(2);

Console.log(outputStr);

outputStr = "coor: gX" + myAccelrCompass.getCoorX()

+ "-gY" + myAccelrCompass.getCoorY()

+ "-gZ" + myAccelrCompass.getCoorZ();

Console.log(outputStr);

Obtener e imprimir el título

Console.log ("Título:" + myAccelrCompass.getHeading());

Obtener la aceleración

myAccelrCompass.getAcceleration();

aceleración = myAccelrCompass.getRawAccelData();

Imprimir los datos de aceleración X, Y y Z utilizando dos métodos diferentes

outputStr = "acc: rX" + accel.getitem(0)

+ "-rY" + accel.getitem(1)

+ "-Z" + accel.getitem(2);

Console.log(outputStr);

outputStr = "acc: gX" + myAccelrCompass.getAccelX()

+ "-gY" + myAccelrCompass.getAccelY()

+ "-gZ" + myAccelrCompass.getAccelZ();

Console.log(outputStr);

Console.log("");

}, 1000);

Imprimir mensaje al salir

Process.on ('SIGINT', function()

{

clearInterval(myInterval);

myAccelrCompass = null;

accelrCompassSensor.cleanUp();

accelrCompassSensor = null;

Console.log("exiting");

Process.Exit(0);

});