Paso 5: Alambre para relés.
Cable dos relés en perfboard (o un protoboard) la configuración que se muestra.
Esta configuración permite que el motor gire en ambas direcciones. Cuando solamente un cable verde es alto (conectado a 5V de arduino), un relé conmuta de tierra alta mientras el otro permanece en el suelo. Terminal un motor ahora está conectado a 12v mientras que el otro está conectado a tierra. Cuando conectamos 5V al otro cable verde y conecte el primer suelo, sucede lo contrario. La otra salida de relé está ahora en 12V mientras que el primero de ellos ahora está conectado a tierra. Esto hace que el motor gire al revés. Cuando dos cables verdes son altos o son bajos, el motor no girará porque ambos de sus terminales son conectados a la misma tensión.
