Usando el servo había montado sensores ultrasónicos e infrarrojos, el centinela busca amenazas dentro de su zona de exclusión. Una vez que se detecta una amenaza, se acerca para matar con su "cañón láser". El ultrasonido se utiliza para detectar objetivos a larga distancia, mientras que el infrarrojo se utiliza para controlar el acercamiento final.
Código bien documentado se proporciona para que pueda realizar más experimentos con la plataforma.