Paso 1: lo esencial
Se requieren los siguientes elementos, o equivalente.
1) cualquier Arduino powered plataforma del vehículo. En la foto es el DFRobotShop Rover V2.
2) SeeedStudio 3 Pin telémetro ultrasónico. El pin 3 es mejor que los sensores disponibles de 4 pines porque libera un alfiler en la plataforma Arduino.
3) Sensor infrarrojo del compuesto Dagu. Aunque se podría modificar el código del proyecto para utilizar un simple sensor de IR, este proyecto aprovecha la única izquierda detección de capacidades de la Dagu.
4) bandeja de Mini Dagu y Kit de inclinación. Este proyecto sólo requiere una capacidad de bandeja simple, pero quizás desee experimentar con las capacidades de la inclinación más adelante.
5) DFRobot 7.4V Lipo 2200mAh batería. Cualquier paquete de energía va a hacer, pero me gusta la duración y el tamaño de esta batería.
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