Paso 5: Construye tu vehículo
Puesto que este proyecto no es muy específico a cualquier plataforma de vehículo, te lo dejo a usted para construir su propio vehículo. Muchos kits están disponibles, usted podría construir su propio desde cero utilizando otro Instructable, o su podría desplegar una plataforma ya tiene.
Desea los ultrasonidos y sensores IR montan en el pan/tilt servo montaje y hacia adelante por lo que puede explorar el área por delante del centinela.
En la foto es mi DFRobotShop Rover V2 con escudo de sensor y la placa de expansión.
El segundo sensor de ultrasonidos frente a adelante es para un proyecto diferente, que no se utiliza aquí.
Aquí están las asignaciones de pines utilizadas por el código proporcionado en el siguiente paso. Más detalles en estos pueden encontrarse en el código.
2 PANPIN (servo)
4 RANGEFINDERPIN (ultrasónico)
MOTORRIGHTSPEED 5 (velocidad del motor y dirección)
MOTORLEFTSPEED 6
MOTORRIGHTDIREC 7
MOTORLEFTDIREC 8
9 LASERPIN (cañón)
10 TM1638STBPIN (opcional a bordo del módulo de la pantalla)
11 TM1638DTOPIN
12 TM1638CLKPIN
13 IRLEDSPIN (compuesto LEDs IR)
A2 IRRIGHTPIN (fototransistores compuestos de IR)
A3 IRLEFTPIN
