Paso 5: Construir el marco
Para construir el marco, primero láser cortar un marco rectangular y con un agujero rectangular en el marco de la frambuesa pi. Entonces, nos pega la placa encima de la frambuesa pi (con la frambuesa pi centrada verticalmente debajo de la placa). Con esta instalación, podríamos colocar el tablero de pan en el marco de madera con la frambuesa pi pegarse a través del agujero rectangular para facilitar el acceso a los puertos por debajo. Luego, utilizamos vigas robótica matriz para construir alrededor de la estructura de madera. Utilizando acrílico construimos una caja rectangular (con agujeros que láser a través de ella) para mantener los ejes y los engranajes de la rueda. Para nuestra instalación, usamos un árbol para cada rueda. Luego, simplemente pegados los ejes y bujes de eje a través del orificio y adjunta los engranajes a los ejes traseros. Después de esto se hizo, atamos las ruedas en el eje y uso pegamento para sujetar en posición para que no se mueva de lado a lado.
