Vehículos de Braitenberg 1-4: vehículos que 3mot3

uno de los aspectos más interesantes de la robótica es que a veces se pueden ver hermosamente intrincadas conductas emergentes de mecanismos relativamente simples. No hacerme mal, me encanta complicadas mis diseños tanto como el ingeniero siguiente, pero es todavía agradable apreciar ideas sencillas y elegantes de vez en cuando.

Este instructable presentará algunos de lo proyecto de robótica más simple y más elegante que he visto. El concepto proviene de un libro llamado vehículos: experimentos en Psicología sintética por un chico llamado Valentino Braitenberg, y apropiadamente, robots basados en este concepto han llegado a ser conocido como vehículos de braitenberg.

Estos vehículos de braitenberg pueden ser construidos usando nada pero un par de motos, un par de sensores, una batería y una potencia de opp, pero son capaces de moverse de maneras que parecen tan biológicas que braitenberg optó por atribuir a las emociones.

¿«Robots que emote? Esto no es posible"dices y tienes razón probablemente, pero he hecho un corto video para demostrar a los robots y mostrar lo que quiero decir.

Este tutorial explicará ho hacer el robot en el video de arriba.
lo que se necesita:

-dos motores de la c.c. con ruedas. (mejor si están calificados para ejecutar de alrededor de 4,5 voltios)
-dos resistor sensible luzs
-un amplificador operacional de potencia (preferentemente un lm272 o uno de la copiada hoy)
-Surtido de resistencias (2 x 1 k, 2 x 10 k, 2 x juego sus luz resistencias sensibles)
-un protoboard + jumper cables
-un abttery de nueve voltios
-una placa de base (utilicé una causa libro soy fancy)

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