Velero RC (2 / 7 paso)

Paso 2: diseño

El diseño se basó en un velero de estilo ketch que fue escalado y modificaciones para incorporar la caja requiere de Makecouse. Hice dibujos técnicos que se encontraron en línea y modelado una piel sobre diseño de mástil con un espaciamiento de mástil de 2". Elegí una piel sobre diseño de mástil porque iba a ser el más ligero, proporcionar las ubicaciones de montaje de servos y los más fáciles de fabricar con mis recursos.

Yo origen servos de rotación continua para las escotas de la vela (líneas para levantar la vela) y vela recorte que me permitió tener una gama infinita de alturas de vela y ajuste mientras que también proporciona suficiente torsión para lograr las tareas. El servo del timón es un servo de metal 180 grados porque tiene esfuerzo de torsión excepcional y no tira hacia fuera como los servos de engranaje plástico. Os adjunto una bobina impresa 3D a cada uno de los servos de rotación continua por lo que pude envolver línea alrededor de ellos para el control de las drizas y ajuste de la vela.

Originalmente planeaba colocar una quilla de plomo de contrapeso puso a partir de ahora que es bastante pesado y puede Agregar mucho peso. Un fallo de diseño que encontré después de ensamblar el velero era que la línea usada para controlar la vela recortar saltará el carrete de servo a menos que haya una tensión constante en la línea. Yo sugeriría rediseño que hay una vinculación directa o mecánica controla la vela recortar.

Todos los archivos 3D de Solidworks también se unen.