Velero RC (3 / 7 paso)

Paso 3: programa de

Utilicé el software de Arduino IDE para escribir el programa del transmisor y el programa receptor. La mayoría del programa se centró alrededor de los transceptores RF de nRF24L0I que encontré la mayor parte del código necesario en los numerosos útiles foros.

Para el código del transmisor he asignado las entradas de joystick a matriz que fue enviada como un paquete a través de la emisora. Para el código receptor tomé la matriz de insumos de joystick y asignado una de un joystick para el servo del timón y uno eje del otro joystick para la vela recortar servos. Los pulsadores de cada joystick fueron utilizados para el control de las escotas de la vela.

Algunos problemas que encontré mientras que la programación era que el centro de los servos de rotación continua no exactamente 90 grados. Los centros eran de aproximadamente un grado así que tuve que ajustar y asignar en consecuencia.

Se unen los dos bocetos de programa de Arduino.