Velero RC (6 / 7 paso)

Paso 6: montaje

Para el montaje final empecé con ensamblar ambos postes menos las velas, ya que el los tornillos para sostener el mástil a las perchas eran lo más bajo en el velero. Después de eso atornillado el timón y los servos a los largueros a partir de la parte exterior trabajando mi manera, tan el timón y la driza de la vela seguido del vela Mesana trim servo. Entonces atornillados los dos servos dentro de la caja de Makecourse necesaria. Luego até el cuadro requerido a los largueros con tornillos.

Desde aquí conectado todos los componentes y el shield Arduino para asegurarse de que todo era funcional. El timón fue unido al servo usando dos pedazos de alambre sólido, luego se unieron las velas a la botavara y usando clips y línea de pesca. He usado sedal enrutado alrededor el servo para arriba a través de los clips de papel y sobre el cabezal del mástil. Tenga en cuenta que coloca la línea de pesca alrededor de las bobinas de la driza de vela y hasta donde conectaba la línea a la cabeza de la vela. Esto me permitió bajar las velas utilizando los mismos servos de driza.

Que fui para el montaje del velero, para el controlador, zip había atado el paquete de baterías AA en la parte posterior de la placa del controlador. El tablero del PWB y palancas de mando fueron sólo atornillar a la placa del controlador. Es un controlador muy crudo pero funcional.

Algunas de las dificultades que me encontré con incluyen: tablero del PWB para grande para Arduino ubicación, espacio reducido para ejecutar la línea de la pesca y la vela recortar sistema mal diseñado. Para el escudo de PCB en el velero, el Arduino fue montado en la esquina de la caja requiere que no deje suficiente espacio para el escudo, así que corte la esquina de la pantalla del PCB. Para los espacios apretados, alicates de punta son muy útiles pero yo revisaría el diseño para hacerlo más grande por lo que sería más fácil montaje. En cuanto al sistema de ajuste de la vela, lo que encontré fue que al usar lineas de pesca tienes que mantener la tensión constante en la línea de lo contrario que desbarataría. Mantener tensión constante es casi imposible mientras navegan por la fuerza del viento y dirección en cambios. Yo revisaría el sistema de utilizar una conexión mecánica sea una conexión directa con el auge o acoplamiento.

En general, el montaje final era mucho más fácil de lo que pensaba que teniendo en cuenta los espacios reducidos.