Paso 5: Conectar los Cables de datos
Haz 6 cables de jumper de hombres y mujeres.
Utilice 3 códigos de Color para diferenciarlos. Usé (naranja - amarillo - negro).
La naranja es para el perno de dirección, amarillo es para pin PWM y el negro es para el pin GND.
Conectar como aparecen en las fotos.
CH4 DIR -> pin de Arduino (8)
PWM de CH4 -> pin de Arduino (9)
CH1 DIR -> pin de Arduino (10)
CH1 PWM -> pin de Arduino (11)
Conectar el GND de CH4 y CH1 tierra juntos en el terminal GND en la misma junta como en la foto...
Finalmente, consigue 2 cables macho puente,
Conecte el pin VCC en la tarjeta de conductor al pin del Arduino (5V) y el pin GND en el tablero de conductor a pin del Arduino (GND).