Paso 2: conexión DC motor - L293D
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L293D es un controlador de motor dual de puente H, así que con un CI podemos interfaz dos motores DC que pueden ser controlados en dirección a la derecha hacia la derecha y contador podemos controlar velocidad de cada motor de la c.c. dando PWM para activar el pin. L293D tiene salida de corriente de 600mA y corriente de salida máxima de 1, 2A por canal. Además para la protección del circuito de salida EMF trasero de diodos están incluidos en el IC. La fuente de salida (VCC2) tiene una amplia gama de 4.5V a 36V, que ha hecho de una mejor opción para controlador de motor DC L293D.
Como se puede ver en el circuito, se necesitan tres pernos para interfaces de un motor de corriente continua (A, B, Enable). Si quieres control velocidad activar pin es connetcted al pin PWM del microcontrolador. He conectado solamente un motor y utiliza el pin enable para control de la velocidad del motor dc.
