Paso 9: Y listo!
Es nuestro codificador de eje completa!
Como has adivinado, actúa esencialmente como un interruptor. Como la rueda gira, la cinta rompe la conexión entre los dos cables, y eso es lo a detección. Porque sabemos que cada tira de la cinta es exactamente la misma longitud, podemos medir cuánto dura cada rotura, y nos dice la velocidad del motor.
Limpio ¿verdad?
Pero no estamos absolutamente terminados! A continuación hablaré de cómo utilizar un simple PID para controlar la velocidad de este motor. Porque este está hecho con las probabilidades y termina se pueden encontrar alrededor de la casa, simplemente no podemos utilizarla y esperar que funcione perfectamente de inmediato. Hay un poco de procesado de señal que tenemos que aplicar, similar a lo que cubro en mi tutoriales DebouncingInterrupt.
Una vez más, esta es mi primera entrada en un concurso, así que espero que te considerar votar por mí! También es parte 1 de un par de I'bles que completar este proyecto, así que por favor leer mi tutorial PID cuando que sale!
Muchas gracias que y espero que disfrutar esto!
