Paso 1: ¿Qué son los codificadores de eje?
Respuesta sencilla es que son un tipo de sensor que se puede utilizar para decir qué tan rápido están girando las ruedas de tu robot.
Como su motor o rueda gira, el codificador enviará pulsos de señal alta y baja a tu robot. Estos pulsos llegar más rápido o más lento, dependiendo de qué tan rápido está girando el motor. Por los pulsos de la sincronización, el robot sabe exactamente qué tan rápido gira el motor y no tiene que adivinar!
Esto es super importante si quieres hacer movimientos muy precisos, y están utilizados por todo el lugar. De hecho, la mayoría de los motores en su impresora en casa tendrá un codificador de eje.
Problema es que no son baratos!
Para hacer tales mediciones precisas, codificadores de eje usualmente tienen que ser muy exacto manufacturado. Incluso codificadores de eje económico de kits robot dependen generalmente de especializado imanes y sensores del efecto Hall. Usted puede construir sus propio para baratos, usando luces de infra-rojo y hay algunas maneras bastante aseados puede salvar Codificadores ópticos de hardware antiguo, pero quería hacer mina incluso más accesible que el.
