Paso 5: Pegar la cinta en la rueda
Una vez que las piezas de la cinta, cuidadosamente pegar a la llanta de la rueda. Tratar al espacio de manera uniforme, pero esto no es muy importante, por lo que sólo puede globo ocularlo.
Lo que es importante es asegurarse de que hay una sección agradable, gran de metal desnudo entre cada tira de la cinta. Esto se asegurará de que nuestro sensor encoder hace contacto con la rueda conductora entre las tiras de cinta.
También es importante para asegurarse de que tu franjas de cinta son bastante rectas. Eso es porque nuestro codificador se mide el ancho de cada tira. (Esto es también por qué era importante que todos sean del mismo ancho).